互联网技术考试网络化控制的基本结构

互联网技术责任编辑：jinchang 2013-12-10

摘要：互联网技术考试网络化控制的基本结构：根据控制系统的复杂程度以及控制应用目的的不同，可以将网络化控制系统从基本结构上分为两种类型。

7.1.3 网络化控制的基本结构
根据控制系统的复杂程度以及控制应用目的的不同，可以将网络化控制系统从基本结构上分为两种类型。
一类是直连结构，如图7-2所示。控制器和被控设备分布在不同的地点而直接利用网络连接。

网络作为传输通道用于控制器和执行器之间以及传感器和控制器之间的信号传输，构成一个远程的闭环控制回路。控制器按协议层的不同将控制信号封装成帧或数据包经由网络发送到被控设备，被控设备的传感器同样将系统的输出封装成帧或数据包作为反馈信号经由网络送回到控制器。在实际的应用中，一个独立的硬件单元（如远程监控计算机）可以承担多个控制器的任务,分别用于管理多个被控设备，构成多回路的网络化控制系统。例如远程教学实验室、直流电机调速控制系统等。
另一类网络化控制系统是由一个主控制器和一个远程的闭环控制系统构成，如图7-3所示，称为分级结构的网络化控制系统。主控制器经由网络发送参考信号到远程控制系统，远程控制系统处理参考信号进行闭环控制，并且将传感器的测量值返回到主控制器。通常，由于网络的存在，这种网络化控制系统的采样周期要大于由远程控制器和被控设备构成的闭环控制回路的采样周期。和直连结构的网络化控制系统类似，分级结构的主控制器也可以用于处理多个远程控制系统的多重网络化控制环路,这种结构被广泛地运用到远程医疗、移动式机器人等远程控制应用中。