A;C;D
本题中，周某先实施抢劫罪中的暴力行为，后高某以共同抢劫的故意提供帮助行为，构成承继的共同抢劫犯罪。因此，A 项正确，B 项错误。 在共同抢劫中，周某起主要作用，是主犯；高某起次要作用，是从犯。因此，CD 项正确。
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