考查形容词辨析。A项pompous“自大的,浮夸的,华而不实的”,B项permissible“可允许的,获得准许的”,C项adoptive“采用的,有收养关系的”,D项complacent“自满的,得意的,满足的”。由修饰time的定语从句that you can hold a person’s gaze without being intimate, rude, or aggressive“你可以凝视一个人,而不显得亲密、粗鲁或咄咄逼人”可知,“可允许的”符合句意。句意:对于任何一种社交场合,都有一个允许的时间,你可以在不显得亲密、粗鲁或咄咄逼人的情况下凝视对方。因此,该题选择B项正确。