某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.检查指令舵角与实际舵角是否一致

B.油温检查

C.倾听噪声

D.油位检查

A.尽量多改向，转向时宜用小舵角慢转

B.尽量少改向，转向时宜用大舵角快转

C.尽量多改向，转向时宜用大舵角快转

D.尽量少改向，转向时宜用小舵角慢转

海上一般采用自动操舵控制航向，其中()是根据定位信息测定航迹偏离程度，通过计算确定出最有效舵角与舵角执行时间，使船舶能最快、最省燃料地回到设定航线上来。

A．航迹保持系统

B．航向保持系统

C．航程保持系统

D．航道保持系统

A.大舵角，横倾

B.大舵角，纵倾

C.小舵角，横倾

D.小舵角，纵倾

A.运动中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小

B.停止中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小

C.旋转中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小

D.后退中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小

A.①～④

B.②～⑤

C.①③④⑤

D.①～⑤

A、随动舵

B、一般自动舵

C、自适应自动舵

D、航迹舵

A.积分项和微分项

B.比例项和积分项

C.比例项

D.微分项

A.．提前

B.．推迟

C.．大舵角

D.．小舵角