公共基础设施主要包括市政基础设施（如城市道路、桥梁、隧道、公交场站、路灯、广场、公园绿地、室外公共健身器材，以及环卫、排水、供水、供电、供气、供热、污水处理、垃圾处理系统等)、交通基础设施（如公路、航道、港口等)、水利基础设施（如大坝、堤防、水闸、泵站、渠道等)和其他公共基础设施。（)