江苏科技馆有一种机器人能主动走近参观者并与之对话。关于这种机器人的下列说法正确的是？（）①机器人应用了能“看”、能“听”的传感技术；②机器人内部不需要存储设备；③机器人应用了控制技术来保持肢体的平衡；④机器人说话的声音是模仿人的语音经计算机加工处理合成的。