在万有引力定律的发现历程中,下列叙述符合史实的是（）

A.哥白尼通过观察行星的运动，提出了日心说，认为行星以椭圆轨道绕太阳运行

B.开普勒研究了第谷的行星观测记录，提出了开普勒行星运动定律

C.牛顿将行星与太阳、地球与月球、地球与地面物体之间的引力推广到宇宙中的一切物体，得出了万有引力定律

D.卡文迪许准确地测得了引力常量 G 的数值