图8－7中曲柄OA以匀角速度转动，（a)、（b)两图中哪一种分析对？

图4—50所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（）。

A.

B.

C.

D.

A．

B．

C．

D．

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω_O绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。

A.(2.5m1+2m2)lω

B.(2m1+2m2)lω

C.(3m1+2m2)lω

D.(2m1+3m2)lω

A．(2.5m1+2m2)lω

B．(2m1+2m2)lω

C．(3m1+2m2)lω

D．(2m1+3m2)lω

如图4-71所示曲柄连杆机构中，0A=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。

A.7/6mr2ω2

B.3/2mr2ω2

C.10/6mr2ω2

D.9/8mr2ω2

曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。

曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为()。

A．

B．

C．

D．