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动机可以分为生物性动机和社会性动机两大类生物性动机也可称为原始性动机或生理性动机，与解决基本的生物学需求有关。这些动机常常是与生俱来的一种本能。所谓“食、色，性也。”就是这个意思。此外像“母性行为”、“趋利避害”、“探究行为”以及“寻求刺激”等也都属于这类动机。
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