D
本题考查中小学生个性社会性发展与辅导-中小学生的个性社会性发展概述-人际关系的发展概述。在中小学阶段，个体的人际交往对象主要是同伴、父母和教师，因此，中小学生的人际关系主要包括同伴关系、亲子关系和师生关系。故本题选D。
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