本题考查确立我国教育目的的理论依据。
确立我国教育目的的理论依据是马克思关于人的全面发展学说。马克思在《资本论》等著作中阐述了关于人的全面发展的学说，主要包括以下内容：
（1）人的发展同社会生活条件相联系。
（2）人的片面发展是由旧的社会分工造成的。
（3）机器大工业生产提供了人的全面发展的基础和可能。
（4）社会主义制度是实现人的全面发展的社会条件。
（5）教育与生产劳动相结合是实现人的全面发展的唯一途径（也是根本途径）。
题干中，马克思主义认为，实现人的全面发展的唯一途是教育与生产劳动相结合。因此，题干选C。
