We ___ the radio signals for help from the plane.
D
考查固定搭配。A选项picked out“挑选出”；B选项picked off“摘掉；拔去；截取；传感器”；C选项picked at“吃得很少；挑毛病；指责”；D选项picked up“捡起；获得，收到；收拾；（汽车；飞机）乘载；不费力地学会”。句意：我们___飞机发出求救的无线电信号。本句表达“收到飞机发出的信号”，因此选D项正确。
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