考查动词不定式短语作定语。分析句子结构可知we can’t form a worthwhile opinion是主句,for we need to have factual knowledge ___ our thinking是原因状语从句,在这个从句中___ our thinking是knowledge的定语,展开后半截应该是to base our thinking upon factual knowledge,是主句中的we主动的发出base这个动作,所以不能使用被动语态,排除A,D选项;动词不定式短语作定语时要加上which完善结构(但是并非从句)且和base这个动作搭配的介词upon需要放在which之前,排除B选项。句意:没有事实,我们就不能形成有价值的观点,因为我们需要事实知识来作为我们思考的基础。因此C选项正确。