本题考查确立我国教育目的的理论依据。
A项，素质教育是20世纪80年代中期出现的教育思想。素质教育以提高国民的基本素质为根本宗旨，是促进个体德、智、体、美、劳全面发展的教育，同时注重促进个体的个性发展，尤其以促进个体的创新精神和实践能力的培养为重点。
B项，马克思关于人的全面发展理论是我国教育目的的理论依据。主要包括五个方面：（1）人的发展同社会生活条件相联系。（2）人的片面发展是由旧的社会分工造成的。（3）机器大工业生产提供了人的全面发展的基础和可能。（4）社会主义制度是实现人的全面发展的社会条件。（5）教育与生产劳动相结合是实现人的全面发展的唯一途径（也是根本途径）。
C项，创新教育就是以培养人们的创新精神和创新能力为基本价值取向的教育。
D项，生活教育理论是陶行知的教育思想，主要包括“生活即教育”“社会即学校”“教学做合一” 三个方面。
题干中，确立我国教育目的的理论基础是马克思关于人的全面发展理论。因此，题干选B。
