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嵌入式实时操作系统(RTOS)是指能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和 对外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统,系统能够处理和存储控制系统所需要的大量数据。RTOS的正确性不仅依赖于系统计算的逻辑结果,还依赖于产生这个结果的时间。RTOS中调度的目的则是要尽可能地保证每个任务满足它们的时间约束,及时对外部请求做出响应。RTOS调度器多采用基于优先级的可抢占调度算法。单调速率调度算法的基本思想是任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级,那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级,周期长的任务优先级低。最早期限优先算法是根据任务的截止时间来确定任务的优先级,截止时间愈早,其优先级愈高。
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