选项A滑车,是起重机械搬运输作用中被广泛使用的一种小型起重工具，用它与钢丝绳穿绕在一起，配以卷扬机，即可进行重物的起吊运输作业。在起重运输作业中，单门滑车作为导向滑车使用，用滑车组配以卷扬机做起重作用。
选项B起重葫芦，可分为手拉葫芦、手扳葫芦、电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦等。
选项C手动卷扬机,仅用于无电源和起重量不大的起重作业。它靠改变齿轮传动比来改变起重量和升降速度。
选项D绞磨,是一种人力驱动的牵引机械。绞磨是由鼓轮、中心轴、支架和推杆四部分组成，具有结构简单、易于制作、操作容易、移动方便等优点，一般用于起重量不大、起重速度较慢又无电源的起重作业中。使用绞磨作为牵引设备，需较多的人力，劳动强度也大，且工作的安全性不如卷扬机。
因此正确答案是D
