选项A套筒式补偿器就是填料式补偿器
选项B填料式补偿器。又称套筒式补偿器，主要由带底脚的套筒、插管和填料函三部分组成。形式有单向和双向两种。
优点是安装方便，占地面积小，流体阻力较小，补偿能力较大。
缺点是轴向推力大，易漏水漏气，需经常检修和更换填料。管道变形有横向位移时，易造成填料圈卡住，主要用在安装方形补偿器时空间不够的场合。
选项C波形补偿器,热力管道上，波形补偿器只用于管径较大、压力较低的场合。它的优点是结构紧凑，只发生轴向变形，与方形补偿器相比占据空间位置小。缺点是制造比较困难、耐压低、补偿能力小、轴向推力大。它的补偿能力与波形管的外形尺寸、壁厚、管径大小有关。
选项D球形补偿器。主要依靠球体的角位移来吸收或补偿管道一个或多个方向上横向位移，该补偿器应成对使用，单台使用没有补偿能力。但它可作管道万向接头使用。
优点：补偿能力大，流体阻力和变形应力小，且对固定支座的作用力小。
因此正确答案是C
