在嵌入式操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待另外一个任务发来消息后再继续执行，这种制约性合作关系被称为任务的（ ）。
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在嵌入式操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待另外一个任务发来消息后再继续执行，这种制约性合作关系被称为任务的同步。互斥指的是两个或两个以上的任务，不能同时进入关于同一组共享变量的临界区域，否则可能发生与时间有关的错误，这种现象被称作互斥。
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