求曲线x=2t，y=t2，z=t3+1在t=1对应点处的切线方程.
解：因为xt'=2，yt'=2t，zt'=3t2，故t=1对应点处的切向量s={2，2，3}，则 t=1对应点为（2，1，2）切线方程为
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