中国德福有限公司于2016年7月16日收到德国加斯克尔有限公司发盘：“马口铁500吨，CIF中国口岸，545美元/吨，8月装船，即期不可撤销信用证，限20日内复有效。”德福公司17日复电：“若单价为CIF中国口岸，500美元/吨，可接受500吨马口铁，履约中若有争议，在中国仲裁。”德国加斯克尔有限公司当即复电：“市场坚挺，价格不能减少，仲裁条件可以接受，速复。”此时，马口铁价格上涨，德福公司19日复电：“接受你公司16日发盘，信用证中国已开出，请确认。”但德商未确认并退回信用证。
问题：合同是否成立？德福公司有无失误？请说明理由。
