在如题40-1图所示电路中，已知R1=10kΩ, R2=20kΩ, R3=1kΩ, R4=10kΩ。写出输出电压Uo与输入电压ui1和ui2的运算关系表达式。当ui1和ui2分别为如题40-2图所示的信号时，画出Uo的波形，并标出相关参数值。
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