在CPU与外设交换数据时，除了程序直接控制方式和直接存储器存取方式，还有哪些常用的输入/输出控制方式？常用的输入/输出控制方式中，哪种方式的硬件结构最简单？哪种方式的CPU工作效率最高？
答：程序中断控制方式、I/0通道控制方式、I/0处理机方式；程序直接控制方式最简单；处理机方式的CPU工作效率最高。
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