在计算机系统中，常用的输入/输出控制方式包括无条件传送、中断、程序查询和DMA（Direct Memory Access）方式。
A.中断：在这种方式下，当输入/输出设备完成一项操作或出现错误时，会向CPU发送一个中断信号。CPU会暂停当前正在执行的程序，保存现场，并执行相应的中断处理程序来处理这个信号。处理完毕后，CPU再恢复现场，继续执行原来的程序。因此，中断方式下，CPU需要执行中断处理程序，即需要执行程序指令。
B.程序查询：在这种方式下，CPU会不断地轮询输入/输出设备，询问其是否准备好向CPU发送或从CPU接收数据。如果设备准备就绪，CPU就可以执行相应的输入/输出指令来传输数据。因此，程序查询方式下，CPU也需要执行程序指令来传输数据。
C.无条件传送：这种方式下，输入/输出设备会在任何时候都准备就绪，因此当CPU需要传输数据时，可以直接执行输入/输出指令。但是这并不意味着CPU不需要执行任何程序指令，只是相对于中断和程序查询方式，它在这方面的需求减少了。
D.DMA：直接内存访问（Direct Memory Access）方式是一种特殊的输入/输出控制方式。在这种方式下，专门的DMA控制器负责数据的传输，而不需要CPU的参与。当输入/输出设备准备就绪后，它会直接与内存进行数据交换，而不需要通过CPU中转。因此，在DMA方式下，不需要CPU执行程序指令来传送数据。
综上所述，只有DMA方式下不需要CPU执行程序指令来传送数据。因此答案为D选项。
