对于5位的灰度图像，在1位的打印机上使用均匀抖动方式，可以将5位灰度图像映射到1位打印机的输出。此时，需要一个5×5的抖动矩阵，将5位灰度图像的每个像素映射到一个1位的打印机输出。
错误选项分析：
A. 4×4：这个选项给出的矩阵尺寸小于5×5，无法将5位灰度图像映射到1位打印机的输出。
B. 5×5：这个选项给出的矩阵尺寸等于5×5，可以用于将5位灰度图像映射到1位打印机的输出，但不是最优的选择。因为这样的矩阵只使用了一部分可用的空间，可以进一步优化。
C. 6×6：这个选项给出的矩阵尺寸大于5×5，可以进一步优化抖动矩阵的设计。一个6×6的抖动矩阵可以更好地利用可用的空间，减少浪费。
D. 7×7：这个选项给出的矩阵尺寸大于5×5，虽然可以进一步优化抖动矩阵的设计，但并不是最优的选择。因为这样的矩阵尺寸过大，可能导致打印机的输出效果不理想。
综上所述，对于5位的灰度图像，在1位的打印机上使用均匀抖动方式，至少需要一个6×6的抖动矩阵，因此正确答案为C。
