C
【考点判断】概率—古典概型
【解题思路】正难则反，“不全发生”的对立事件为“全发生”.
【解题步骤】
P不全发生的概率=1−P全部发生的概率=1−p3，
C选项：(1−p)3+3p(1−p)=(1−p)(1+p+p2)=1−p3.
故选C.
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