在实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待另一个任务发来消息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被称为任务的（ ）。
A
同步（Synchronization），指在一个系统中所发生的事件（event）之间进行协调，在时间上出现一致性与统一化的现象。在本题中，一个任务要等待另一个任务发来消息，这就是一种同步协调机制。
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