（ ）the way, we set off on foot into the dark night.
B
考查非谓语动词。非谓语动词的不定式表示将来或目的，过去分词表示被动，现在分词表示主动。句中的guide（导游）与lead（带领）之间表示主动关系，因此选B。句意：在导游的带领下，我们在黑夜里步行出发了。
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