双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，两调节器均为哪型调节器（)。

A.PI调节器

B.P调节器

C.I调节器

D.PD调节器

A.主电路晶闸管损坏

B.晶闸管触发角太小

C.速度调节器电路故障

D.电流调节器电路故障

转速、电流双闭环调速系统在启动时的调节作用，主要靠()产生。

A.电流调节器

B.转速调节器

C.转速，电流两个调节器

A.稳态性能

B.动态性能

C.静差率

D.调节时间

转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于

A.饱和状态

B.调节状态

C.截止状态

A.稳态性能

B.动态性能

C.静差率

D.调节时间

带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠()调节器产生。

A.电流

B.速度

C.负反馈电压

D.电流、速度两个

A.调节

B.零

C.截止

D.饱和