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第1题
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()
A.加入积分作用
B.加入微分作用
C.同时加入微分积分作用
D.以上都不可以
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第2题
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
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第3题
PID （比例－ 积分－ 微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是（)控制单元。
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第4题
过程控制系统的PID控制策略中，能够获得系统偏差动向的成分是（）。
A.积分项和微分项
B.比例项和积分项
C.比例项
D.微分项
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第5题
均匀控制系统中的调节器一般都采用____控制作用。
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第6题
PID调节器的P表示（)。
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.自适应环节
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第7题
根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
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第8题
当对控制质量有更高要求时，就需要在比例控制的基础上，再加上能消除余差的（)控制作用。
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第9题
调节规律中一般不单独使用的有（)。
A.比例调节
B.比例积分调节
C.比例积分微分调节
D.微分调节
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第10题
基本的控制规律包括：（)。
A.基本开关控制
B.时间比例开关控制
C.比例控制
D.比例积分控制
E.比例积分微分控制
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