摘要:2022年合肥师范学院专升本自动控制原理考试大纲已经发布了,想要报考专升本考试的学生可以看一下考试大纲,了解相关的考试信息。具体请见下文。
2022年合肥师范学院专升本自动控制原理考试大纲
1、 自动控制的一般概念
(1) 自动控制系统及其任务、控制的基本方式 (开/闭环控制) 、负反馈 控制原理;
(2) 自动控制系统的基本组成及分类、对控制系统的基本要求;
(3) 自动控制系统负反馈控制原理;
(4) 恒值系统及随动系统的特点及应用的广泛性。
2、控制系统的数学模型
(1) 动态(微分)方程的建立及线性化、复习拉普拉斯变换;
(2) 复习拉普拉斯反变换、线性系统的传递函数;
(3) 元部件的传递函数、典型环节;
(4) 结构图的建立及等效变换;
(5) 信号流图,梅逊增益公式;
3、线形系统的时域分析法
(1) 时域分析与校正的基本概念,典型外作用下的响应及性能指标;
(2) 一阶系统的时间响应及动态性能;
(3) 二阶系统的时间响应及动态性能、改善系统性能的措施;
(4) 高阶系统的时间响应及动态性能;
(5) 线性系统的稳定性分析;
(6) 线性系统的稳态误差;
(7) 估算高阶系统动态性能的零点极点法。
4、线形系统的根轨迹法
(1) 根轨迹的概念;根轨迹方程及相角条件、模(幅)值条件;
(2) 绘制常规根轨迹的基本法则;
(3) 广义根轨迹 (参数根轨迹和零度根轨迹) ;
(4) 利用根轨迹定性分析系统性能。
5、线性系统的频域分析法
(1) 频率响应及频率特性;
(2) 典型环节和系统开环频率特性 (幅相频率特性) ;
(3) 典型环节和系统开环频率特性 (对数频率特性) ;
(4) 奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用;
(5) 稳定裕度(量)的概念及计算;
【参考书目】
1.邱关源.《电路》 (第五版) .北京:高等教育出版社,2018 2.《自动控制原理》第六版,胡寿松主编,科学出版社。 3.《自动控制原理与系统》,孔凡才、陈渝光主编,机械工业出版社。
普通专升本备考资料免费领取
去领取
2024年专升本考试报名时间