移动节点对家乡代理和前缀的管理

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1.移动节点对家乡代理和前缀的管理
　　动态家乡代理发现
在某些情况下，当MN需要给它的HA发送BU以注册它的新的转交地址时，MN不知道其家乡链路上有哪些路由器可以做家乡代理，如MN离家后，其家乡链路的配置发生了变化，原先做MN的家乡代理的路由器被其他路由器替换了。
此时，MN应该尝试知道其家乡链路上合适的HA的地址。为了做到这一点，MN应该发送ICMP家乡代理地址发现请求消息给它的家乡子网前缀内的MIPv6家乡代理任播地址。其家乡链路上的HA收到这个消息后，会返回一个ICMP家乡代理地址发现应答消息，把自己的全球IP地址和家乡链路上其他HA的全球IP地址包含到这个消息中。
MN依筘接收到的家乡代理地址发现应答消息.把它的家乡注册BU发送到应答消息中指定的HA。举个例子，如果必要的话，MN会给它的家乡代理轮流发送家乡注册（发送BU，等待BA),直到它的一个注册被接受。在给应答消息所包含的HA发送BU的过程中，MN应该按照应答消息HA列表的顺序发送BU(优先权的顺序排列），若发送此应答消息的HA包含在列表中，则把这个HA的优先权设为最髙。
若MN在其家乡链路上的某个HA上有注册，当MN有新的注册时，必须先向这个HA发送BU?只有在尝试失败后，才可以向家乡链路上的其他HA发送注册请求，若MN不知道在其家乡链路上还有哪些HA可用，它就发送家乡代理地址动态发现消息。
若MN给家乡链路上的HA任播地址发送家乡代理地址发现请求消息后，在规定的时间没有收到应答，MN会给同样的地址发送同样的消息，重试的间隔按指数递增。

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