​综合练习试卷1

一、1.计算题

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1.

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3.

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8.

9.

二、2.应用题

0. 图1-1a所示为一颚式破碎机。电动机通过带轮6驱动偏心轴1运动时，带动连杆2(即动颚板)摆动，从而将落入动颚板及定颚板5工作空间内的矿石轧碎。试绘此破碎机的机构运动简图。

1. 已知凸轮1以逆时针角速度ω₁绕A点回转，摆杆2绕C点回转，如图2-4所示。且已知各构件尺寸，试求图示位置机构的全部瞬心以及构件2的角速度ω₂。

2. 已知图2-9所示机构中，l_AB=30 mm，R=30 mm，φ=30^。，ω₁=10 rad／s，试用相对运动图解法求构件3的速度v₃和加速度a₃。

3. 在图3-1a所示的曲柄滑块机构中，已知：曲柄和连杆的长度，连杆重心S₃至曲柄销B的距离，滑块的质量m₄，连杆的质量m₃，连杆对通过其质心S₃轴的转动惯量J_s3。设曲柄以等角速度ω₂逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。

4. 图3-6a所示的铰链四杆机构，已知构件2的质量为m₂，质心在s₂点，对质心s₂的转动惯量为J_s2，构件3的质量为m₃，质心在s₃点，对质心s₃的转动惯量为J_s3，构件3上E点作用有载荷Q，原动件1的质量、转动惯量略去不计。当原动件1以匀角速度ω₁，逆时针转动时，求作用于原动件1上的平衡力矩M₁。