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MCU与DSP的SPI通信技术详解[1]

互联网技术责任编辑：jessyteito 2012-03-22

摘要：现今的工控系统中，为了提高系统的实时性和适用性，一般采用DSP来完成核心算法与控制，而使用MCU来实现人机对话，以实现实时控制功能。这样，DSP和MCU需要一种高效的数据总线来完成它们之间的大量数据传送。SPI总线由于占用的接口线少，通信效率高，并且大部分处理器芯片都支持，因而是一种理想的设计方案。针对交流伺服系统实际使用

现今的工控系统中，为了提高系统的实时性和适用性，一般采用DSP来完成核心算法与控制，而使用MCU来实现人机对话，以实现实时控制功能。这样，DSP和MCU需要一种高效的数据总线来完成它们之间的大量数据传送。SPI总线由于占用的接口线少，通信效率高，并且大部分处理器芯片都支持，因而是一种理想的设计方案。

针对交流伺服系统实际使用的要求，采用TI公司的高性能DSP控制器TMS320LF2407A（简称“2407A”）作为控制核心；选用TI公司生产的MSP430系列单片机中的MSP430F149作为人机界面的控制芯片，来实现按键和数据采集以及显示的功能；采用SPI串口通信实现单片机与DSP之间的数据传输。

1 系统硬件的构成

1.1 MSP430

MSP430系列单片机是TI公司近几年开发的新一代单片机。该单片机在设计上打破常规采用了全新的概念，其突出的优点是低电源电压、超低功耗、多种功能。由于其功能远远超过其他系列单片机的功能，因而又称为“混合型单片机”.MSP430具有非常高的集成度，单片集成了多通道的12位A/D转换、片内精密比较器、多个具有PWM功能的定时器、片内USART、看门狗定时器、片内数控振荡器、大量的I/O端口以及大容量的片内存储器。同时，MSP430F149是Flash存储器型单片机，具有良好的仿真开发技术，设置有JTAG仿真接口和高级语言编译器。在系统支持软件下，在线实现对目标系统的硬件调试及软件开发，包括汇编语言、C语言、连接及动态调试，具有单步、多断点和跟踪，并且开放全部存储器、寄存器，可以方便、可靠地对系统进行软硬件开发[12].

基于以上特点，该系列单片机在便携式仪表、智能传感器、实用检测仪器、电机控制、家庭自动化等领域的应用较为普遍。

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