MCU与DSP的SPI通信技术详解[4]
互联网技术
责任编辑：nyquist
2012-03-22
摘要：2.4DSP接收数据DSP接收单片机发送过来的数据是通过中断方式实现的，每传输一个数据就发生一次中断。主程序完成对DSP的初始化后进入等待状态，一旦接收到单片机的中断信号，DSP就进入中断服务子程序，将接收到的数据存放在70H开始的存储单元中。当所有数据传输完成后，将这些数据赋给相应的变量。这里要注意的是，DSP的SPIRXBUF是16
2.4 DSP接收数据
DSP接收单片机发送过来的数据是通过中断方式实现的，每传输一个数据就发生一次中断。主程序完成对DSP的初始化后进入等待状态，一旦接收到单片机的中断信号，DSP就进入中断服务子程序，将接收 到的数据存放在70H开始的存储单元中。当所有数据传输完成后，将这些数据赋给相应的变量。这里要注意的是，DSP的SPIRXBUF是16位，而单片机发送的数据是8位，所以在DSP接收到数据以后需要做处 理，把高8位屏蔽掉。可以通过与00FF相与来达到这个目的。
中断程序如下：
LDP #6
LACC K;K=K+1
ADD #1
SACL K
MAR *,AR2;AR2为存储单元地址指针
LDP #DP_PF1
LACC SPIRXBUF
AND #00FFH;高位屏蔽掉
SACL *+
LDP #6
LACC K
SUB #1;判断是否为指令数据
BCND L1,NEQ
LDP #0
LACC #70H
SUB #0
BCND L3,NEQ;不是0则跳到L3
BL2;是0则跳到L2
L1: …；判断是否是第2个数据
L4: LACCK;判断数据是否传送完毕
SUB #05H
BCND L5,EQ
BL2
L5:LDP #0;数据全部发送完毕
LACC 72H
LDP #6
SACL SPEED;赋值给相应变量
……
L3: SPLK K,0;K=0
LDP #0
LAR AR2,#70H;地址指针指回70H
L2: CLRC INTM;开中断
RET
3 结论
实验证明，应用SPI通信进行MSP430单片机与DSP之间的串口通信完全满足伺服系统实时性的要求。同时，由于SPI接口功能比较完善，通信协议清晰，时序简单，无须外加其他元器件即可方便地实现DSP 与主机之间数据的串行通信，简化了系统设计，增强系统的实时处理能力和应用范围。结构灵活性强，便于扩展，同时减轻了主CPU负担，提高了系统的可靠性。
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