基于Linux的串口服务器设计[3]
互联网技术
责任编辑：delgedelge
2012-04-06
摘要：问题及解决串口服务器测试过程中，有时会出现TCP到RTU发送时数据包错误，不能正确地将TCP数据转换为RTU数据。原因在于，测试过程中，Windows下的PC终端向Linux工控板发送数据，但是Windows的实时性并不很好，不能及时地发送数据，有时会出现一次发送两包数据给串口服务器的现象；另外，工控板中Linux下的TCP/IP协议剪裁封装不是很完
问题及解决
串口服务器测试过程中，有时会出现TCP到RTU发送时数据包错误，不能正确地将TCP数据转换为RTU数据。
原因在于，测试过程中，Windows下的PC终端向Linux工控板发送数据，但是Windows的实时性并不很好，不能及时地发送数据，有时会出现一次发送两包数据给串口服务器的现象；另外，工控板中Linux 下的TCP/IP协议剪裁封装不是很完善，导致其接收处理数据的能力比较差。
当多帧数据同时到达时，串口服务器未能正确将后一帧数据发送出去，而把一帧数据分割到两帧，导致数据帧错误。这就是发生上述数据完全错误的原因。这时，需要给串口服务器添加数据的分帧处理 功能，在接收到数据时，先判断数据帧是否是有效数据帧，确保每次发送的数据都能是完整的一帧，不会出现数据帧错位，而导致数据的完全错误。
本文小结
本文的目标是在以AT91RM9200芯片构建的Multibus-CPU开发板上实现串口服务器功能。该串口服务器应用Modbus相关协议，将传统的以RS485/232串口通信设备接入工业以太网，实现上位机和设备之间的 信息交互。本串口服务器程序已经能够在开发板上正确运行。
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