一、1.计算题
0.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
二、2.应用题
0. 计算图1-4所示空间机构的自由度。
1. 试用矢量多边形图解法求图2-6所示机构中导杆3的角速度ω3、角加速度α3,以及滑块2上D点的速度vD2和导杆3上D点的速度vD3与加速度aD2、aD3。
2.
3. 在图3-4所示的输送器中,已知机构的位置和尺寸,外力P2、P3、P4、M2、M3、M4,生产阻力Q,求各运动副中反作用力和应加在构件1上的平衡力矩。
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